Die Romantische Straße mit dem Wohnmobil ist einer der dankbarsten Roadtrips, die Deutschland zu bieten hat: kurze Etappen, dichte Stellplatz-Infrastruktur, und hinter jeder zweiten Kurve ein Ort, für den andere Regionen eine eigene Broschüre drucken würden. Die Route führt über 460 km von Würzburg bis Füssen — und weil sie in Würzburg startet, kennen wir sie besser als jede andere Strecke.
Was folgt: die komplette Etappenplanung, konkrete Stellplätze, Fahrtipps für enge Altstädte und die Antwort auf die Frage, die kaum ein Reiseführer stellt — wie kommst du eigentlich zurück?
Warum die Romantische Straße für Wohnmobil-Touren funktioniert
Zwischen den Highlights liegen selten mehr als 50 bis 80 Kilometer. Du fährst wenig und erlebst viel — genau das richtige Verhältnis, besonders für die erste Tour. Fast jeder Ort hat einen Wohnmobilstellplatz, die Bundesstraßen sind gut ausgebaut und mit braunen Hinweisschildern durchgehend markiert.
Dazu die Abwechslung: Weinberge, mittelalterliche Städte, barocke Kirchen, am Ende Alpenpanorama. Jede Etappe sieht anders aus. Mit einem Camper zwischen 5,4 und 6,8 Metern kommst du überall problemlos durch.
Die Route im Überblick: 460 km in 7 Tagen
So teilen wir die Strecke ein, wenn uns Kunden nach einer Wochenroute fragen:
| Tag | Etappe | Strecke | Fahrzeit |
|---|---|---|---|
| 1 | Würzburg erkunden | 0 km | — |
| 2 | Würzburg → Rothenburg o.d.T. (durchs Taubertal) | ca. 90 km | 1,5 h |
| 3 | Rothenburg → Dinkelsbühl → Nördlingen | ca. 80 km | 1,5 h |
| 4 | Nördlingen → Donauwörth → Augsburg | ca. 75 km | 1,5 h |
| 5 | Augsburg → Landsberg am Lech | ca. 45 km | 1 h |
| 6 | Landsberg → Wieskirche → Schwangau | ca. 65 km | 1,5 h |
| 7 | Neuschwanstein & Füssen | ca. 5 km | 15 min |
Nur 4 oder 5 Tage Zeit? Dann lass Augsburg aus und fahre von Nördlingen über Donauwörth direkt Richtung Landsberg. Die Route verzeiht jede Abkürzung. Die offiziellen Infos zu allen 29 Orten findest du bei der Touristik-Arbeitsgemeinschaft Romantische Straße.
Etappe 1 — Würzburg: Start am Main
Würzburg ist mehr als der Startpunkt. Die Residenz gehört zum UNESCO-Welterbe, die Alte Mainbrücke ist der richtige Ort für einen Schoppen Frankenwein am Abend, und von der Festung Marienberg überblickst du die ganze Stadt samt Weinbergen.
Unser Rat: Plane den ersten Tag ohne Fahrerei. Übernimm den Camper, räum in Ruhe ein, erkunde die Stadt. So startest du entspannt statt gehetzt. Wenn du dein Fahrzeug in Würzburg mietest, stehst du am nächsten Morgen ausgeschlafen am Kilometer null der Route.
Etappe 2 — Durchs Taubertal nach Rothenburg ob der Tauber
Ab Würzburg folgst du dem Taubertal über Tauberbischofsheim, Bad Mergentheim und Weikersheim. Das Tal ist ruhig, grün und voller kleiner Weinorte. In Creglingen lohnt die Herrgottskirche mit dem Riemenschneider-Altar einen Stopp.
Dann kommt Rothenburg. Ja, es ist voll. Und ja, es lohnt sich trotzdem. Die komplett erhaltene Stadtmauer, das Plönlein, die Gassen — es gibt einen Grund, warum Menschen aus der ganzen Welt hierherkommen.
Parken mit dem Wohnmobil in Rothenburg
Fahre nicht in die Altstadt. Die Tore sind eng, teils unter 2,8 Metern Durchfahrtshöhe. Nutze die ausgewiesenen Wohnmobilparkplätze vor der Stadtmauer — P2 ist die bekannteste Adresse, dort kannst du auch übernachten. Von da sind es 10 Minuten zu Fuß ins Zentrum.
Der beste Moment: abends nach 18 Uhr, wenn die Tagesbusse weg sind. Dann gehört die Stadt fast dir allein, und der Turmweg auf der Stadtmauer im Abendlicht ist einer der schönsten Abschnitte der ganzen Reise.
Etappe 3 — Dinkelsbühl und Nördlingen
Dinkelsbühl gilt als die ruhigere Schwester Rothenburgs: weniger Besucher, genauso viel Mittelalter. Der Wohnmobilstellplatz P5 liegt direkt vor den Toren der Altstadt.
Nördlingen hat eine Besonderheit, die du nirgendwo sonst findest: Die Stadt liegt mitten in einem Meteoritenkrater, dem Nördlinger Ries. Steig auf den Kirchturm — die Einheimischen nennen ihn Daniel — und du siehst den Kraterrand rundherum. Die Stadtmauer ist als einzige in Deutschland komplett mit überdachtem Wehrgang begehbar.
Etappe 4 — Augsburg: eine der ältesten Städte Deutschlands
Über Donauwörth — hübsche Reichsstraße, guter Zwischenstopp zum Mittagessen — erreichst du Augsburg. Mehr als 2.000 Jahre Geschichte, das UNESCO-Wassermanagement-System und die Fuggerei, die älteste Sozialsiedlung der Welt. Der Jahresmietzins dort beträgt bis heute symbolisch 88 Cent.
Wohnmobil-Praxis: Augsburg ist die einzige Großstadt der Route. Such dir einen Stellplatz am Stadtrand und fahre mit dem Rad oder der Tram ins Zentrum. Das ist entspannter als jede Parkplatzsuche mit 6 Metern Fahrzeug.
Etappe 5 — Landsberg am Lech und der Pfaffenwinkel
Landsberg überrascht viele: bunte Altstadt, Lechwehr, Cafés am Fluss. Danach wird die Landschaft alpiner. Der Pfaffenwinkel mit seinen Hügeln, Mooren und Zwiebeltürmen ist Bilderbuch-Bayern. Kurz vor Steingaden steht die Wieskirche, UNESCO-Welterbe und der wohl berühmteste Rokoko-Bau der Welt. Der Parkplatz dort ist wohnmobiltauglich, der Besuch dauert eine gute Stunde.
Etappe 6 und 7 — Schwangau, Neuschwanstein und Füssen
Das Finale. Schloss Neuschwanstein taucht schon von Weitem zwischen den Bergen auf, und egal wie viele Fotos du gesehen hast: In echt ist es besser.
Neuschwanstein mit dem Wohnmobil
Fahre den ausgeschilderten Parkplatz P4 in Hohenschwangau an, der ist für Wohnmobile geeignet. Tickets für die Schlossführung vorab online über die offizielle Neuschwanstein-Seite buchen — vor Ort ist in der Saison selten etwas zu bekommen. Wer nicht ins Schloss will: Der Blick von der Marienbrücke kostet nichts und ist das eigentliche Postkartenmotiv.
Füssen selbst wird oft unterschätzt. Die Altstadt am Lech, der Lechfall und der Forggensee sind der richtige Ausklang. Am Festspielhaus gibt es einen großen Stellplatz mit Seeblick.
Die schönsten Stellplätze entlang der Route
Unsere Favoriten aus eigener Erfahrung, von Nord nach Süd:
Würzburg — Stellplatz an der Friedensbrücke
Stadtnah, zu Fuß in die Altstadt. Der richtige Platz für den Startabend.
Rothenburg — Wohnmobilpark P2
10 Minuten zu Fuß zur Altstadt, Ver- und Entsorgung vorhanden. Übernachten erlaubt.
Dinkelsbühl — Stellplatz P5
Direkt vor der Stadtmauer. Ruhiger als Rothenburg, genauso viel Mittelalter.
Nördlingen — Stellplatz am Ries
Günstig und ruhig, mitten im Meteoritenkrater.
Landsberg — Stellplatz am Lech
Mit Flussblick, kurzer Weg in die Altstadt.
Schwangau — Campingplatz Brunnen am Forggensee
Schlossblick vom Frühstückstisch. In der Saison reservieren.
Füssen — Stellplatz am Festspielhaus
Großzügig, mit Bergpanorama. Der richtige Abschluss der Tour.
Rechne je nach Platz mit etwa 10 bis 20 € pro Nacht, Campingplätze mit Sanitär liegen bei 25 bis 45 €. Mehr Empfehlungen für die Region findest du in unserem Guide zu den schönsten Stellplätzen in Bayern.
Beste Reisezeit — und wann die Weinfeste locken
Die Route fährt sich von Mai bis Oktober am schönsten. Unsere ehrliche Einschätzung: Mai und Juni sind die beste Mischung aus Wetter und Ruhe. Juli und August sind machbar, aber du brauchst Gelassenheit und frühe Ankunftszeiten — volle Städte, volle Stellplätze.
Der Geheimtipp ist der Herbst. September und Oktober bedeuten Weinlese im Taubertal, goldenes Licht und Weinfeste in fast jedem Ort zwischen Würzburg und Rothenburg. Der Weinherbst in Franken ist ein Erlebnis für sich — und die Stellplätze sind wieder leer.
Fahrtipps für die Strecke
Aus 25 Jahren Camping-Erfahrung, kompakt:
→ Maximal 80 bis 100 km pro Tag einplanen. Die Route lebt von den Stopps, nicht vom Fahren.
→ Altstädte umfahren, nicht durchfahren. Fast jeder Ort hat Wohnmobilparkplätze außerhalb der Mauern — nutze sie, auch wenn das Navi anderes vorschlägt.
→ Auf Durchfahrtshöhen achten. Historische Stadttore sind teils unter 3 Metern hoch. Schild lesen, im Zweifel außen herum.
→ Tanks clever managen. Ver- und Entsorgung gibt es an fast jedem Stellplatz der Route. Nie mit vollem Abwassertank und leerem Frischwassertank losfahren.
Rückweg oder Rundreise?
Die meisten Guides enden in Füssen und lassen dich mit der Frage allein, wie du zurückkommst. Unsere Empfehlung: Mach eine Rundreise daraus.
Über die A7 bist du in gut 3 Stunden zurück in Würzburg. Schöner ist die Variante über Ansbach und den Aischgrund: fränkische Bierkeller, Karpfenteiche und ruhige Landstraßen, auf denen dir kaum ein Reisebus begegnet. Rechne einen Extratag und du hast eine 8-Tage-Runde, die dort endet, wo sie begann. Praktisch, wenn du deinen Camper in Würzburg abholst und zurückgibst. Wie sich Franken generell als Camping-Revier schlägt, liest du in unserem Franken-Guide.
Erste Wohnmobil-Tour? Diese Route ist dafür gemacht
Viele Erstmieter denken, sie müssten für die erste Tour weit weg. Müssen sie nicht. Kurze Etappen, überall Infrastruktur, und wenn doch eine Frage auftaucht, bist du nie weiter als zwei Stunden vom Vermieter entfernt. Die Romantische Straße ist die vielleicht beste Einsteiger-Route Deutschlands.
Was du vor der ersten Fahrt wissen solltest, steht in unseren Guides zur ersten Wohnmobil-Reise und zum Wohnmobil fahren für Anfänger. Und falls du dich fragst, ob dein Führerschein reicht: Klasse B genügt.
Häufige Fragen zur Romantischen Straße mit dem Wohnmobil
Wie lange braucht man für die Romantische Straße mit dem Wohnmobil?
Fahrbar ist die Strecke in 3 Tagen, erlebbar in 7. Die 460 km von Würzburg bis Füssen teilen sich in Tagesetappen von 45 bis 90 km — so bleibt Zeit für die Städte. Wer entspannt reisen will, plant 8 bis 10 Tage mit Ruhetagen ein.
Wo startet die Romantische Straße?
Offizieller Startpunkt ist Würzburg, das Ende liegt in Füssen im Allgäu. Die Route lässt sich in beide Richtungen fahren. Wer sein Wohnmobil in Würzburg mietet, startet direkt am Anfang der Route — ohne Anfahrt.
Gibt es genug Wohnmobilstellplätze an der Romantischen Straße?
Ja. Fast jeder der 29 Orte an der Route hat einen ausgewiesenen Wohnmobilstellplatz oder Campingplatz, meist direkt vor der Altstadt. Preise liegen bei etwa 10 bis 20 € pro Nacht, Campingplätze mit Sanitär bei 25 bis 45 €. In der Hauptsaison gilt: bis 15 Uhr ankommen.
Kann ich die Romantische Straße mit Hund fahren?
Sehr gut sogar. Fast alle Stellplätze an der Route erlauben Hunde, das Taubertal und der Pfaffenwinkel sind voller Spazierwege. Bei OrcaCampers sind Hunde in 3 von 4 Fahrzeugen willkommen.
Reicht der normale Führerschein für die Tour?
Ja. Alle gängigen Mietcamper bis 3,5 Tonnen fährst du mit Führerschein Klasse B. Die Strecke selbst ist gut ausgebaut und auch für Fahranfänger im Wohnmobil geeignet — enge Altstädte umfährst du über die ausgewiesenen Wohnmobilparkplätze.
Welches Wohnmobil passt für die Romantische Straße?
Für Paare reicht ein kompakter Kastenwagen um 5,4 Meter, der auch in engen Ortskernen entspannt bleibt. Familien nehmen besser 6 Meter aufwärts. Wichtiger als die Größe: Fahrräder mitnehmen — die Route ist voller schöner Radwege.
Wann ist die beste Reisezeit für die Romantische Straße?
Mai und Juni bieten blühende Landschaften bei moderaten Besucherzahlen. September und Oktober sind der Geheimtipp: Weinlese im Taubertal, goldenes Licht und Weinfeste in fast jedem Ort zwischen Würzburg und Rothenburg. Juli und August sind machbar, aber voll.